Tipos de actuadores


ACTUADORES
✋Definición: Dispositivo o máquina que activa el sistema de control de un proceso; la naturaleza de esta señal determina el tipo de actuador (hidráulico, neumático, electrónico, etc.).



 ACTUADORES DE KIT DE ROBÓTICA

 

✋ Led: 

 Diodo semiconductor que emite luz cuando se
 le aplica tensión.

                                                Visual Led

     ✋ Servo: 

       Es  un tipo especial de motor con caracteristicas 
      especiales de control de posición.

 

 

         Iberobotics

 

✋ Servo de rotación continua:

Es un dispositivo actuador que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y de mantenerse estable en 
dicha posición.

                                                                                                           Robotshop

 

 ✋ Zumbador:

Es un transductor electroacústico que produce 
un sonido o zumbido continuo o intermitente 
de un mismo tono.

 

 

            Diotronic

ACTUADORES EN ROBOT INDUSTRIAL

  • Hidráulicos: se utilizan en robots de gran tamaño que requieren velocidad en la ejecución de tareas repetitivas, así como una gran estabilidad y resistencia mecánica para cargas pesadas. Estos actuadores se clasifican en cilindros hidráulicos, motores hidráulicos y válvulas hidráulicas.  
                                                                     alumlq
 
  • Neumáticos: usados en robots de pequeño tamaño y en mecanismos de accionamiento que generalmente requieren dos estados. Dentro de los actuadores neumáticos podemos distinguir entre cilindros neumáticos y motores neumáticos.
                                                                       Alibaba
 
  • Eléctricos: son los más idóneos para robots que no demandan gran velocidad ni potencia, pero que sí que exigen exactitud y repetitividad, como es el caso de la robótica industrial. Su uso en ese sector resulta especialmente interesante por su sencilla instalación, facilidad de control y fiabilidad. Estos se clasifican en motores de corriente continua o servomotores, motores de corriente alterna y motores de paso a paso.

                                                           Pinterest

 

 

 

 

Comentarios

Publicar un comentario

Entradas populares de este blog

Sensores de Automatización y en Robótica

Imagen
SENSORES  Sensor de contacto: Los sensores de contacto son dispositivos eléctricos, neumáticos o mecánicos situados al final del recorrido de un elemento móvil o sobre el mismo móvil, ejemplo: una cinta transportadora. Los más utilizados en proyectos educativos son los interruptores de final de carrera para el diseño de algunos proyectos sencillos. Ejemplo: posicionamiento de un objeto móvil con respecto a un fijo devolviéndole a la dirección correcta.                                                                                                ElectronicaPTY ✋Sensores de contacto binarios Los sensores de contacto binarios como su nombre lo indica responden a dos estados de funcionamiento bajo la presencia o ausencia de un objeto lo que se traduce en lógica binaria como todo o nada de allí su nombre. Los sensores binarios al ser dispositivos de contacto que responden a la presencia o ausencia de un determinado objeto cuentan con dos posiciones de contacto norma
Leer más

Máquina, automaticos, robots

Imagen
Hola os voy a hablar sobre lo que tienen en común, diferentes las máquinas, automaticos, robots y pequeña historia de los robots.    ¿QUE TIENEN EN COMÚN LAS MÁQUINAS, AUTOMATICOS, ROBOTS? Lo que tienen en común es que son dispositivos capaces de moverse de modo flexible análogo al que poseen los organismos vivos, con o sin funciones intelectuales, permitiendo operaciones en respuesta a las ordenes humanas.   Maquinaria Madrid                                                                                 llumitec   ¿EN QUE SE DIFERENCIAS LAS MÁQUINAS, AUTOMATICOS, ROBOTS? La diferencias son que los robots se puedes programar una vez ya programadas y los automaticos y las máquinas se programan una vez y no se pueden programar más. Los movimientos y la velocidad de los robots van más rápido que los automaticos que se utilizan en movimientos más lentos y la velocidad es más lenta.                                                            
Leer más

Tipos de robots

Imagen
Hola hoy os voy hablar sobre los tipos de robots que hay. TIPOS DE ROBOTS             ROBOTS     INDUSTRIA L       Son manipuladores diseñados para mover        materiales, partes y herramientas y realizar una serie de tareas programadas en ambientes de producción y manufactura.      KUKA Roboter GmbH, Bachmann     ROBOTS   MILITARES   Son robots autónomos o manejados a través de control remoto que han sido diseñados para aplicaciones militares como transporte y búsqueda, o rescate y ataque.                                                                                                                                                      U.S. Marine Corps photo by Lance Cpl. M. L. Meier       ROBOTS DE ENTRENAMIENTO Este tipo de robots son algunos de los más sofisticados, con un diseño de alto desempeño, pero además sensibilidad y gracia para interactuar con las personas.                                                RefDr      
Leer más